肯尼亚是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头盖骨化石。公元7世纪，东南沿海地带已形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。16世纪，葡萄牙殖民者占领了沿海地带。1890年，英、德两国瓜分东非，肯被划归英国，英国政府于1895年宣布肯为其“东非保护地”，1920年改为殖民地。1960年3月，肯尼亚非洲民族联盟（简称“肯盟”）和肯尼亚非洲民主联盟成立。1962年2月伦敦制宪会议决定由上述两党组成联合政府。1963年5月肯举行大选，肯盟获胜。同年6月1日成立自治政府，12月12日宣告独立。1964年12月12日肯尼亚共和国成立，仍留在英联邦内，乔莫·肯雅塔为首任总统。1978年肯雅塔病逝，丹尼尔·阿拉普·莫伊继任总统达24年。2013年，乌呼鲁肯雅那塔当选为新任总统。

肯尼亚国土面积位58.2646万平方公里，地跨赤道，东与索马里为邻，北与埃塞俄比亚、南苏丹共和国接壤，西与乌干达交界，南与坦桑尼亚相连。东南濒印度洋，海岸线长536公里，沿海为平原地带，其余大部分为平均海拔1500米的高原。东非大裂谷东支纵切高原南北，将高地分成东、西两部分。大裂谷谷底在高原以下450－1000米，宽50－100公里，分布着深浅不等的湖泊，并屹立着许多火山。北部为沙漠和半沙漠地带，约占全国总面积的56%。中部高地的肯尼亚山海拔5199米，最高峰、非洲第二高峰，峰顶终年积雪。瓦加加伊死火山海拔4321米，以巨大的火山口（直径达15公里之大）而驰名。河流、湖泊众多，最大的河流为塔纳河、加拉纳河。

肯尼亚地理上位于赤道附近，气候总体来说比较适中而且多样，气温虽然比较炎热，但只是在沿海地区，到了海拔高一些的地区则会有明显的低温天气，肯尼亚受季风气候的影响比较大，同赤道附近的很多国家一样，没有温度凸显的四季，只有雨季和旱季的区别。